Tutoriel Raspberry Pi
Choisir et utiliser une caméra sur un Raspberry Pi
Prendre photos et vidéos


Mis à jour le : 28/03/2018


En plus de tous les composants que l'on peut relier aux GPIOs, le Raspberry possède deux connecteurs particuliers. Ils permettent de relier directement un écran et une camera au Raspberry Pi. Nous allons voir dans ce tutoriel comment bien choisir sa caméra parmis toutes celles proposées à la vente, puis comment la brancher pour enfin prendre photos et vidéos.

I. Prérequis

En plus d'un Raspberry Pi, il va falloir pour ce tutoriel une caméra compatible. Il en existe 4 modèles principaux. Pour vous aider à faire votre choix, en voici un comparatif :

Modèle Caméra Raspberry Rev 1.3 Caméra Raspberry Rev 2.1
Marque OFFICIELLE
Longruner Camera pour Raspberry
Vision de nuit
Caméra Fish-Eye pour Raspberry
Photo "ronde", grand angle
Résolution 5 Megapixels
2592 x 1944 pixels
8 Megapixels
3280 × 2464 pixels
5 Megapixels
2592 x 1944 pixels
5 Megapixels
2592 x 1944 pixels
Capteur Omnivision 5647 Sony IMX219 Omnivision 5647 Omnivision 5647
Résolution Vidéo max 1080p @30fps | 720p @60fps
640*480 @90fps
1080p @30fps | 720p @60fps
640*480 @90fps
1080p @30fps | 720p @60fps
640*480 @90fps
1080p @30fps | 720p @60fps
640*480 @90fps
Note Amazon 4 4.2 4.3 3.6
Prix ~10€ ~25€ ~25€ ~26€
Plus d'infos

Maintenant que vous avez choisi votre modèle de caméra, passons à son installation.

II. Branchement de la caméra

Relier la caméra et le Raspberry est très simple. En effet, celle-ci dispose de son propre connecteur (slot). Il se trouve entre la prise Ethernet et la sortie HDMI. Suivez les images pour brancher correctement la caméra.

Branchement-Camera-Raspberry-PI-Etape 1 Branchement-Camera-Raspberry-PI-Etape 2 Branchement-Camera-Raspberry-PI-Etape 3

III. Préparation du Raspberry

Maintenant que tout est bien branché, on va devoir faire quelques réglages côté Raspberry. Dans un premier temps, il va falloir activer l'interface de la caméra. Pour se faire, rien de compliqué. Entrez la commande suivante dans le terminal.

sudo raspi-config

Une fois dans le menu, servez-vous des flèches directionnelles et de la touche Enter pour naviguer entre les menus.
Rendez-vous dans Interfacing Options puis dans Camera. Enfin, selectionnez Yes quand on vous demande la confirmation d'activation ainsi que pour redémarrer le Raspberry.

Raspi-Config-Camera-Raspberry-PI Raspi-Config-Camera-Raspberry-PI Raspi-Config-Camera-Raspberry-PI


Avant de continuer ...

Detection de la caméra

Avant de continuer, voici une commande qui permet de vérifier que la caméra soit bien detectée :

vcgencmd get_camera

Si la ligne affichée n'est pas supported=1 detected=1, vérifier :

Si detected n'est toujours pas à 1 après ces vérifications, redémarer le Raspberry Pi et essayer de le mettre à jour :

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

La caméra devrait maintenant être détectée.

IV. Prendre une photo

A. Par le Terminal

Attaquons le vif du sujet ! La première chose que l'on va faire avec cette caméra est de prendre des photos. Pour ce faire, entrer les commandes suivantes :

cd
mkdir Camera
raspistill -o ~/Camera/image.jpg -q 100

Le deux premières commandes permettent de créer un dossier dans le répertoire personnel. La troisème ligne prend une photo et la stocke dans le dossier précédemment créé.
La commande raspistill accepte plusieurs arguments dont voici les plus importants :

Tous les arguments se retrouvent en entrant raspistill --help dans le terminal

Pour visionner l'image prise, deux possiblités :

B. En Python

Prendre des photos en passant par le terminal est un bon début mais... ce n'est pas encore top. Il est beaucoup plus pratique pour des éventuels projets de pouvoir prendre des photos directement à l'intérieur d'un script python. Pour se faire, il existe la librairie picamera. Cette librairie est normalement installée de base sur le Raspberry mais rien n'empeche de vérifier. Lançons donc la commande :

sudo apt-get install python3-picamera

Cette fois, la librairie est forcément installée. Commençons par créer un simple script Python qui prend et sauvegarde une photo. (en ayant comme nom la date)

Définir la résolution ?

La ligne camera.resolution n'est pas obligatoire. Cependant, si elle n'est pas renseignée, la résolution choisie sera de 1920x1080, et la qualité de la photo sera très mauvaise (surtout en basse luminosité). Si vous souhaitez une photo de la meilleure qualité possible, alors renseignez :

Photo à l'envers ?

Tourner une photo

En fonction de comment est positionné votre caméra, l'image capturée peut être à l'envers. Pour corriger ceci, ajouter ceci après la ligne "camera=PiCamera()" :

camera.hflip = True
camera.vflip = True

Ce qui donne, le code suivant :


D'autres options pouvant s'ajouter au même endroit sont disponibles pour les plus photophyles dotn voici une liste :

V. Prendre une vidéo

A. Par le Terminal

Maintenant que nous maitrisons la prise de photos, intéressons nous à la vidéo. Pour enregistrer une vidéo de 10 secondes (10 000 ms) sous le nom de fichier video.h264, il suffit d'entrer la commande suivante.

raspivid -o video.h264 -t 10000

Les options de cette commande sont les mêmes que pour la photo (comme hf et vf par exemple).

Problème : la plupart des lecteurs video ne sauront pas lire le format .h264. Pour cette raison, on va installer la librairie MP4Box qui va nous permettre de convertir les vidéos au format MP4. Pour installer MP4Box, il suffit d'entrer cette commande :

sudo apt-get install -y gpac

Une fois le logiciel installé, executez ceci afin de convertir le fichier :

MP4Box -add video.h264 video.mp4

Le fichier vidéo est maintenant lisisble sur tous les appareils.

B. En Python

Comme pour les photos, voyons comment on peut prendre des vidéos en Python. Si vous n'avez pas installé la librairie picamera comme décrit plus haut (dans la partie En Python de Prendre une photo), alors remontez dans l'article pour suivre la démarche. Sinon, on peut directement passer au code.
Voici un script qui permet de capturer une vidéo en Python et de la convertir en MP4 automatiquement :

Information

Comment éteindre la led de la caméra ?

Si vous souhaitez que la led de votre caméra reste eteinte même lorsque celle-ci est en cours d'utilisation, il suffit de modifier le fichier /boot/config.txt en ajoutant la ligne disable_camera_led=1 à la fin.

Rappel - Editer un fichier dans le terminal :

sudo nano /boot/config.txt

C'est sur ce point que se termine ce tutoriel. Toutes les bases de l'utilisation sont ici, mais d'autres tutoriels autour de la caméra sortiront sûrement (Vidéo-surveillance ...). La seule limite sera l'imagination !

Commentaires

Gaela, le 04/05/2018 à 07h18
Bonjour, je voudrai avoir la video sur la machine que j'utilise car mon raspberry est en hhs, comment faire pour voir les photo et le video sur l'écran que j'ai commande . Une autre procupation est d'activé la camera sans enregistré, juste voir en video sans enregistré

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